MDG型门式起重机是一种单主梁吊钩门式起重机，适用于无牛腿支撑的场合，如堆场、厂房、港口等。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面上行走。它的导电形式分为滑触线和电缆线两种。

MDG型门式起重机根据其主梁外形样式可以分为以下几种类型：

MDG-A型：主梁为箱形结构，具有良好的刚度和稳定性。
MDG-B型：主梁为工字钢结构，具有较轻的自重和较低的成本。
MDG-C型：主梁为拱形结构，具有较大的跨度和较高的空间利用率。
MDG-D型：主梁为组合结构，由箱形段和工字钢段组成，兼顾了刚度、自重和成本。

MDG型门式起重机根据其吊具类型可以分为以下几种类型：
MDG-E型：吊钩类型，适用于吊运一般物件。
MDG-F型：抓斗类型，适用于吊运散装物料。
MDG-G型：电磁铁类型，适用于吊运金属物件。
MDG-H型：夹持器类型，适用于吊运特殊形状或易损坏物件。

MDG型门式起重机根据其工作级别可以分为以下几种类型：
A1-A3级：轻载少动级别，适用于仓库、修理厂等场所。
A4-A5级：中等载荷频繁动作级别，适用于生产车间、码头等场所。
A6-A7级：重载连续动作级别，适用于冶金、电力等场所。

MDG型门式起重机根据其使用环境可以分为以下几种类型：
普通环境：无特殊要求，在温度0~40℃范围内使用。
防爆环境：在有易燃易爆气体或粉尘存在时使用，在防爆标志上加EX字样。
防腐环境：在有腐蚀性气体或液体存在时使用，在防腐标志上加HF字样。
防雨环境：在户外或有雨水淋湿可能时使用，在防雨标志上加WR字样。

MDG型门式起重机与其他类型的门式起重机相比具有以下区别：
MDG型门式起重机是单主梁结构，而其他类型的门式起重机有双主梁结构。单主梁结构更简单、更经济、更灵活；但双主梁结构更稳定、更耐久、更安全。
MDG型门式起重机是吊钩类型，而其他类型的门式起重机有抓斗类型、电磁铁类型、夹持器类型等。吊钩类型适用于吊运一般物件；抓斗类型适用于吊运散装物料；电磁铁类型适用于吊运金属物件；夹持器类型适用于吊运特殊形状或易损坏物件。
MDG型门式起重机是无牛腿支撑的，而其他类型的门式起重机有牛腿支撑的。无牛腿支撑的可以直接在地面上行走，不占用空间；但牛腿支撑的可以提高稳定性和承载能力。